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2019/12/17 1:27:53
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操纵者穿着脑电耳机、臂环和虚构理想眼镜

8月23日,首届国家研讨生将来飞翔器立异大赛在东南产业大学举办。复旦门生团队参赛著作“魂灵出窍:根据意念-手势协同掌握与虚构理想技能的微型飞翔器描绘”在66件入围著作中怀才不遇,荣获一等奖。

日前,获奖团队成员傅军、常玉虎、崔雪扬、吴加正、朱家成和他们的辅导老师复旦大学力学与工程科学系系主任艾剑良传授,一同报告了这件将来感实足的著作暗地里的故事。

“将来无人机毫不会是手持遥控”

得知“国家研讨生将来飞翔器立异大赛”的音讯时,力学系飞翔器描绘与工程业余研二门生傅军立刻想到了当下大热的无人机。固然当时无人机现已在航拍范畴大显神通,但在傅军看来,无人机的范畴不止于此,还能够做文章,因而他安排了团队。

团队中,傅军是飞翔器描绘业余硕士研讨生;崔雪扬和吴加正同为流膂力学业余,一硕一博;朱家成在团队里年岁最小,却有着丰盛的飞翔器描制作造经历;核算机系的常玉虎大三就开端对飞翔器感趣味。

组队后的榜首次脑筋风暴中,他们发觉今朝市道上大大都无人机还是应用传统手持遥控器停止操纵。他们置信,将来的无人机的操纵相对不是如今这个姿态。那会是甚么模样?

常玉虎忽然想到,为何不克不及用脑电波来掌握飞机?这个设法获得分歧承认。最后,一个经过脑电波与手势协同掌握、镜头尾随头部静止、并能虚构复原地面视角的无人机体系的构想就此成型。

描绘团队门生与辅导老师在一同,左起:吴加正,朱家成,艾剑良传授,傅军,常玉虎,崔雪扬

用脑电波掌握无人机起落

“这套航行安装使得咱们只需求带上眼镜想想或许手一挥,就能像鸟儿同样,用全新的视点去探求一些平时难以看到的中央,一起也能够给未便当流动的残障人士供给一种全新的方法来意识全球。”崔雪扬在名目陈述书里描绘的这套航行安装,囊括一个MindWave Mobile脑电耳机、一个Myo臂环、一副虚构理想(VR)眼镜、一架六轴飞翔器以及搭载的云台和同步摄像头。

将同步摄像头装置在飞翔器底部,拍照飞翔器视角下的三维平面影象,经过虚构理想(VR)眼镜将三维影象及时投射到面前,佩带者便可体会全三维再现情况。

一起,用户佩带非侵入式脑电传感器和能够读取佩带者前臂肌肉静止的腕带,经过会集精力来掌握飞翔器的回升,抓紧形态掌握飞翔器的降落,经过手势“左”使飞翔器向左航行,手势“右”使飞翔器向右航行,手势“五指张开”使飞翔器向前航行,手势“握拳”使飞翔器向后航行。经过甚部俯仰和摆布动弹掌握摄像头的歪斜视点。

云云,佩带者好像能“魂灵出窍”——人虽站在空中眼睛却飞上了天空,经过本人的思想流动和手势批示,“亲眼”看到了无人机在地面的广大视线。

看似科幻的暗地里却有着松软的科学实践根底。“人的大脑是由数以万计的针尖巨细的神经交织组成的。每逢神经流动时城市发生细微的放电,发生相同的脑波形式,比方甜睡中的人大脑中会发生 delta 波,而一个处于警惕和苏醒形态的人会合考虑一件事时,大脑会发生很多的 beta 波。咱们的描绘那是经过会集精力来掌握飞翔器回升,抓紧精力来掌握飞翔器降落。”傅军引见。

复旦传授:“脑电波还能深化”

本次大赛一等奖共7支步队,除了复旦团队,其他6支都来自工程类或航天类院校,复旦是惟逐个所归纳类大学。“比拟业余性院校,咱们的门生更爱动嘴,设法好,那是入手少。”谈及这次获奖的含义,艾剑良传授以为获奖配资公司 加强门生自傲、加强校园的入手气氛都有所帮忙。

“脑电波这块还能够深化!”谈起对将来的瞻望,艾剑良示意研讨并未到此完毕,在无人机的旋翼起降、牢固翼平飞、抛飞不变,乃至野生智能方向上的研讨依然大有作为。

傅军也示意他们会接续深化开展无人机的研讨,争夺做到产学研联合。

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